En résumé
Le capteur LiDAR équipe certains iPhone et iPad Pro depuis 2020. Il permet de mesurer la distance et de reconstruire un environnement en 3D grâce à un faisceau infrarouge. Fiable pour scanner de grands espaces ou des objets volumineux, le LiDAR reste en revanche limité pour la capture morphologique fine : résolution basse, distance minimale d’un mètre, précision insuffisante pour le sur-mesure médical. Pour un scan 3D professionnel destiné à l’O&P, à l’orthoprothèse ou à la compression médicale, d’autres technologies mobiles — comme la photogrammétrie — offrent des données plus exploitables.
Qu’est-ce que le capteur LiDAR ?
LiDAR signifie Light Detection and Ranging. C’est une technologie de télémétrie qui utilise un faisceau laser pour mesurer la distance entre un capteur et son environnement.
Le principe repose sur le temps de vol de la lumière (ToF, Time of Flight) : le capteur émet un signal infrarouge, celui-ci rebondit sur les objets scannés, puis revient vers le capteur. Le temps écoulé permet de calculer la distance.
Cette technologie équipe les iPhone Pro et iPad Pro depuis 2020. Elle est aussi largement utilisée dans l’automobile (véhicules autonomes), la robotique et la cartographie 3D à grande échelle.
Comment fonctionne le LiDAR sur iPhone et iPad ?
Sur les appareils Apple, le capteur LiDAR fonctionne en complément des caméras classiques. Il permet :
- une détection rapide de la profondeur d’une scène ;
- une meilleure stabilité des applications de réalité augmentée ;
- la cartographie d’un espace ou d’un objet en quelques secondes.
Quelles applications utiliser pour scanner avec le LiDAR ?
Pour réaliser un scan 3D avec le LiDAR d’un iPhone, il faut passer par une application tierce compatible :
- Polycam
- Scaniverse
- 3D Scanner App
- Meshroom (logiciel open source)
L’opérateur se déplace autour de l’objet ou de la pièce à scanner, pendant que l’application reconstruit un modèle 3D à partir du nuage de points capté.
Ce fonctionnement fait du LiDAR un outil intéressant pour la numérisation rapide d’espaces, mais pose question dès qu’il s’agit de capturer un segment corporel de petite taille avec un niveau de détail élevé — un pied, une main ou un buste.
Le LiDAR est-il assez précis pour un scan 3D professionnel ?
Quelles sont les limites techniques du LiDAR ?
Plusieurs contraintes techniques limitent l’usage du LiDAR pour des applications professionnelles nécessitant des mesures digitales fiables :
- Résolution limitée : le capteur LiDAR des iPhone Pro capture autour de 256 x 192 points, une résolution nettement inférieure à celle d’un capteur stéréoscopique comme le TrueDepth.
- Distance minimale d’un mètre : Apple impose une distance de scan d’au moins un mètre, ce qui complique la capture de petites zones anatomiques à courte portée.
- Bonne résistance au bruit environnemental : le LiDAR résiste bien à la lumière ambiante et au brouillard, un atout en extérieur, mais peu déterminant en cabinet ou en salle de consultation.
- Reconstruction fine peu fiable : le nuage de points généré reste approximatif sur les surfaces complexes ou les petits volumes, comme un pied ou une main.
Concrètement, le LiDAR excelle sur de grands espaces (une pièce, un véhicule, un objet volumineux) mais peine à restituer le niveau de détail nécessaire à une prise de mesure corporelle fiable.
LiDAR, TrueDepth, Structure Sensor, photogrammétrie : quel comparatif ?
TrueDepth et Structure Sensor 3 reposent sur un principe proche (stéréoscopie assistée par infrarouge), mais ce sont deux capteurs distincts : le premier est intégré au smartphone, le second est un accessoire matériel indépendant, développé par Structure et fixé sur un iPad.
| Critère | LiDAR (iPhone/iPad Pro) | TrueDepth (iPhone et iPad avec Face ID) | Structure Sensor 3 (accessoire pour iPad) | Photogrammétrie mobile (iOS et Android) |
| Principe | Temps de vol (ToF) | Stéréoscopie assistée IR | Stéréoscopie assistée IR | Traitement de photos par IA |
| Type de capteur | Intégré à l’appareil (Pro uniquement) | Intégré à l’appareil (caméra avant) | Accessoire dédié, indépendant du smartphone | Aucun capteur dédié : caméra arrière standard |
| Matériel requis | Aucun accessoire | Aucun accessoire | À fixer sur un iPad via un bracket, puce et batterie propres | OS et Android, sans accessoire |
| Résolution | Basse (~256×192 px) | Moyenne (~640×480 px) | Haute (jusqu’à 1040×1200 px) | Dépendante du nombre de prises de vue |
| Distance minimale | ~1 m | ~15 cm | ~25 cm | Aucune limite imposée par un capteur |
| Points forts | Grands espaces, AR, rapidité | Zones proches, visage, pied | Précision, corps entier, usage clinique | Pas de hardware spécialisé, multiplateforme |
| Points faibles | Peu adapté aux petites zones | Portée réduite, capteur en façade | Accessoire à acheter et calibrer | Sensible à l’éclairage et à la prise de vue |
| Usage O&P / clinique | Non recommandé | Ponctuel (visage, pied) | Utilisé en clinique | Utilisé pour l’O&P, la compression, le retail |
Pour aller plus loin, retrouvez le détail de chaque technologie dans nos articles dédiés au scan TrueDepth et à la photogrammétrie 3D.
Le LiDAR convient-il aux usages médicaux et O&P ?
Pour les orthoprothésistes, podologues et autres professionnels du sur-mesure médical, un scan 3D doit répondre à des exigences précises : mobilité, absence d’équipement lourd, simplicité de déploiement, compatibilité terrain (cabinet, hôpital, domicile du patient) et fiabilité des données recueillies.
Le LiDAR coche certaines cases — il est déjà intégré au smartphone, sans accessoire supplémentaire — mais sa résolution et sa distance minimale restent un frein pour la capture de zones comme le pied, la main ou le torse, utile par exemple pour la conception d’AFO, de SMO ou de corsets orthopédiques.
Il reste en revanche pertinent pour des usages annexes : visualisation rapide d’un espace, prototypage, ou applications de réalité augmentée hors contexte clinique.
À noter : un scan 3D, quelle que soit la technologie utilisée, aide au suivi morphologique et à la prise de mesures digitales. Il ne remplace pas un examen médical de référence.
Quelle alternative au LiDAR pour un scan 3D professionnel ?
Face à ces limites, plusieurs éditeurs se tournent vers la photogrammétrie mobile pour la capture morphologique 3D. Cette approche combine plusieurs photos prises avec la caméra arrière du smartphone pour reconstruire un modèle 3D, sans dépendre d’un capteur de profondeur spécifique.
L’intérêt pour les professionnels du dispositif médical sur mesure : une solution utilisable sur un large parc d’appareils iOS et Android, sans hardware spécialisé, avec des données morphologiques exploitables dans les workflows métier (CAO, conception d’orthèses, suivi patient).
Le détail du fonctionnement de cette technologie est expliqué dans notre article sur la photogrammétrie 3D professionnelle.
FAQ
Non, sa résolution et sa distance minimale d’un mètre le rendent peu adapté à la capture morphologique fine nécessaire en O&P ou en podologie.
Le LiDAR mesure la distance par temps de vol (ToF) et convient aux grands espaces. Le TrueDepth utilise une stéréoscopie assistée par infrarouge, avec une meilleure résolution mais une portée plus courte.
Les iPhone Pro et iPad Pro depuis 2020 (à partir de l’iPhone 12 Pro).
La photogrammétrie mobile permet de générer des modèles 3D exploitables sans capteur spécialisé, compatible iOS et Android.Ajouter une image
